Grafische Anzeige CAN
Aus Prius Wiki
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=== Idee === | === Idee === | ||
| - | Anzeige von Betriebsdaten auf dem [[MFD]]. Alternativ kann die Anzeige auch auf einem seperaten [[RGBS]]-Monitor oder [[CAN-Display]] erfolgen - beispielsweise sind "RS-232" oder "I2C-Displays" direkt anschliess- und ansprechbar. Der Anschluss an den [[CAN]] - Bus des | + | Anzeige von Betriebsdaten auf dem [[MFD]]. Alternativ kann die Anzeige auch auf einem seperaten [[RGBS]]-Monitor oder [[CAN-Display]] erfolgen - beispielsweise sind "RS-232" oder "I2C-Displays" direkt anschliess- und ansprechbar. Der Anschluss an den [[CAN]] - Bus des prius ist in HW2.0 integriert (siehe: [[CAN-Display]]). |
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1) das hier in einem Chip sowohl die komplette Videosignalerzeugung (in [[NTSC]]) UND der eigentliche Basic - Rechner integriert ist. | 1) das hier in einem Chip sowohl die komplette Videosignalerzeugung (in [[NTSC]]) UND der eigentliche Basic - Rechner integriert ist. | ||
| - | 2) | + | 2) Änderungen jederzeit im Fahrzeug ohne Entwicklungssystem möglich und sofort wirksam sind. |
3) das für die Änderung der Grafikgestaltung keine weitere Umgebung benötigt wird. | 3) das für die Änderung der Grafikgestaltung keine weitere Umgebung benötigt wird. | ||
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1. Aufbau auf Lochrasterplatine - verworfen. | 1. Aufbau auf Lochrasterplatine - verworfen. | ||
| - | 2. Aufbau auf zwei Platinen von Joerg Wolfram (Chipbasic und RS232-Umsetzer) - für den "Prototypen" geeignet. | + | 2. Aufbau auf zwei Platinen von Joerg Wolfram ( Chipbasic und RS232-Umsetzer) - für den "Prototypen" geeignet. |
3. Layout einer eigenen kompakten Platine: Chipbasic, CAN-Controller und MFD-Umschaltung erfolgt im Anschluß | 3. Layout einer eigenen kompakten Platine: Chipbasic, CAN-Controller und MFD-Umschaltung erfolgt im Anschluß | ||
| Zeile 263: | Zeile 263: | ||
Der [[CAN]] ist ein Zweidraht - Bus (CAN_L und CAN_H) und wird am am "OBD2" - Stecker des Prius angeschlossen. | Der [[CAN]] ist ein Zweidraht - Bus (CAN_L und CAN_H) und wird am am "OBD2" - Stecker des Prius angeschlossen. | ||
| - | Er "arbeitet" beim Prius mit 500 kBAUD und "11-bit Identifiern" (somit von $000 bis $7FF). | + | Er "arbeitet" beim Prius mit 500 kBAUD und "11-bit Identifiern" ( somit von $000 bis $7FF). |
'''Achtung:''' | '''Achtung:''' | ||
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Einige Einstellungen werden im "[[EEPROM]]" des "CAN - Dongle" gespeichert und können mittels Terminalprogramm vorgenommen werden ("Autopoll" und "Timestamp"). | Einige Einstellungen werden im "[[EEPROM]]" des "CAN - Dongle" gespeichert und können mittels Terminalprogramm vorgenommen werden ("Autopoll" und "Timestamp"). | ||
| - | Andere müssen vom "Basic - Programm" nach jedem Einschalten initialisiert werden. Dies sind die "CAN-Baudrate" ("S6+CR = 500 kBaud) und das Öffnen des "CAN-Kanals" ("O+CR"). Um eine akzeptable Datenmenge zu erreichen, ist es erforderlich, den "Akzeptanzfilter" (Das sind dann die ID, welche "durchgelassen | + | Andere müssen vom "Basic - Programm" nach jedem Einschalten initialisiert werden. Dies sind die "CAN-Baudrate" ("S6+CR = 500 kBaud) und das Öffnen des "CAN-Kanals" ("O+CR").Um eine akzeptable Datenmenge zu erreichen, ist es erforderlich, den "Akzeptanzfilter" (Das sind dann die ID, welche "durchgelassen werden) zu paramatrieren ("M"- und "m"- Kommando). |
Somit besteht die komplette Initialisierung nach jedem Einschalten aus: | Somit besteht die komplette Initialisierung nach jedem Einschalten aus: | ||
| Zeile 289: | Zeile 289: | ||
| - | Nach dem Senden einer Anforderung (A+CR) an den "CAN232" sendet dieses mit 57,6 kBAUD alle ID, die das Akzeptanzfilter durchlässt an den 2. Controller. | + | Nach dem Senden einer Anforderung (A+CR)an den "CAN232" sendet dieses mit 57,6 kBAUD alle ID, die das Akzeptanzfilter durchlässt an den 2. Controller. |
Die empfangenen Daten treffen im 2. Controller ein und werden bis zur zyklischen Abholung über den "I2C-Bus" im internen RAM (1kB - für "Insider" abzüglich "Stack") gepuffert. | Die empfangenen Daten treffen im 2. Controller ein und werden bis zur zyklischen Abholung über den "I2C-Bus" im internen RAM (1kB - für "Insider" abzüglich "Stack") gepuffert. | ||
| Zeile 348: | Zeile 348: | ||
| - | Die vom [[CAN232]] empfangenen Zeichen ( | + | Die vom [[CAN232]] empfangenen Zeichen (57kBAUD) werden im internen SRAM des 2. Controllers gepuffert, bis sie über den I2C-Bus abgeholt werden. |
| Zeile 397: | Zeile 397: | ||
| - | Für die Umschaltung zwischen den Modi der | + | Für die Umschaltung zwischen den Modi der Grafischen Anzeige: |
* Ein- und Fortschaltung über einen Taster (jede Betätigung wechselt zur nächsten Anzeige) | * Ein- und Fortschaltung über einen Taster (jede Betätigung wechselt zur nächsten Anzeige) | ||
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'''Zusammenschalten der Komponenten''' | '''Zusammenschalten der Komponenten''' | ||
| - | Zur Inbetriebnahme des | + | Zur Inbetriebnahme des Gesamtystems müssen folgende Verbindungen hergestellt werden: |
<gallery> | <gallery> | ||
| Zeile 510: | Zeile 510: | ||
'''1. Basic-Computer''' | '''1. Basic-Computer''' | ||
| - | Die erste Inbetriebnahme sollte ohne gesteckten [[Controller]] erfolgen, damit die 5V-Versorgung kontrolliert werden kann. Zur Stromversorgung | + | Die erste Inbetriebnahme sollte ohne gesteckten [[Controller]] erfolgen, damit die 5V-Versorgung kontrolliert werden kann. Zur Stromversorgung ein 12V - Netzteil oder Motorrad - Akku zu verwenden. |
Ist die 5V-Versorgung in Ordnung, Spannung wieder ausschalten und den Controller mit "Chipbasic" richtig herum (Kerbe) und mit allen "Beinen" vorsichtig in den Sockel stecken - ggf die Pins vorsichtig an einer Tischkante in Position biegen. | Ist die 5V-Versorgung in Ordnung, Spannung wieder ausschalten und den Controller mit "Chipbasic" richtig herum (Kerbe) und mit allen "Beinen" vorsichtig in den Sockel stecken - ggf die Pins vorsichtig an einer Tischkante in Position biegen. | ||
| Zeile 526: | Zeile 526: | ||
Es wird zunächst kein Jumper gesteckt. | Es wird zunächst kein Jumper gesteckt. | ||
| - | Alternativ kann ein (provisorischer) Adapter von D-Sub auf [[SCART]] (gemäß "Chipbasic-Adapters") angefertigt werden. Zum Teil wird eine (im Plan nicht angegebene) zusätzliche Schaltspannung von 8-12V an "Pin 8" der SCART-Buchse benötigt, dies hängt vom Baujahr des Fernsehers ab. Die Bildschirmdarstellung erfolgt dann in Farbe. | + | Alternativ kann ein (provisorischer) Adapter von D-Sub auf [[SCART]] (gemäß "Chipbasic-Adapters") angefertigt werden. Zum Teil wird eine (im Plan nicht angegebene) zusätzliche Schaltspannung von 8-12V an "Pin 8" der SCART-Buchse benötigt, dies hängt vom Baujahr des Fernsehers ab. Die Bildschirmdarstellung erfolgt dann in Farbe. |
Wichtig: Die im Schaltplan angegebene Anschlussbelegung gilt für das Anlöten an einen Stecker ! | Wichtig: Die im Schaltplan angegebene Anschlussbelegung gilt für das Anlöten an einen Stecker ! | ||
| - | Evtl. sollte bei unstabilen Bild und Multinorm-Gerät der "[[NTSC]]"-Jumper" gesteckt werden (wird auch von [[MFD]] benötigt). | + | Evtl. sollte bei unstabilen Bild und Multinorm-Gerät der "[[NTSC]]"-Jumper" gesteckt werden |
| + | (wird auch von [[MFD]] benötigt). | ||
Anschliessend wieder einschalten und prüfen, ob der Startbildschirm angezeigt wird. | Anschliessend wieder einschalten und prüfen, ob der Startbildschirm angezeigt wird. | ||
| Zeile 621: | Zeile 622: | ||
"X1" Autopoll ein | "X1" Autopoll ein | ||
"T0" Timestamp aus | "T0" Timestamp aus | ||
| - | "U1-6" RS232-BAUD-Rate (default | + | "U1-6" RS232-BAUD-Rate (default 57kBAUD) |
Diese drei Einstellungen werden im EEPROM des "CAN232" | Diese drei Einstellungen werden im EEPROM des "CAN232" | ||
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nicht mehr vorhanden ! | nicht mehr vorhanden ! | ||
| - | Kommunikation mit dem Prius erfolgt mit | + | Kommunikation mit dem Prius erfolgt mit 500kBAUD |
"S6" Einstellen der CAN-Geschwindigkeit | "S6" Einstellen der CAN-Geschwindigkeit | ||
| Zeile 734: | Zeile 735: | ||
===Modelljahr ab 2006=== | ===Modelljahr ab 2006=== | ||
| - | Zum Anschluß an das MFD in "schwarz/weiss" kann ein Kameraeingang (wenn vorhanden) direkt verwendet werden. Die Umschaltung kann über einen Schalter (1 x UM) erfolgen. | + | Zum Anschluß an das MFD in "schwarz/weiss" kann ein Kameraeingang (wenn vorhanden) direkt verwendet werden. Die Umschaltung kann über einen Schalter ( 1 x UM) erfolgen. |
| - | Für Farbwiedergabe über den Kameraanschluss wird eine weitere Schaltung (CPLD) benötigt: [http://www.jcwolfram.de/projekte/vhdl/fbas_enc/main.php FBAS - Encoder]. Die Umschaltung kann ebenfalls über einen Schalter (1 x UM) erfolgen. | + | Für Farbwiedergabe über den Kameraanschluss wird eine weitere Schaltung (CPLD) benötigt: [http://www.jcwolfram.de/projekte/vhdl/fbas_enc/main.php FBAS -Encoder]. Die Umschaltung kann ebenfalls über einen Schalter ( 1 x UM) erfolgen. |
Alternativ dazu Einspeisung in den RGBS - Signalweg des "Bordcomputers". Es wird dann ebenfalls ein Umschalter benötigt, der z. B. über ein Relais (4 x UM) realisiert werden kann. | Alternativ dazu Einspeisung in den RGBS - Signalweg des "Bordcomputers". Es wird dann ebenfalls ein Umschalter benötigt, der z. B. über ein Relais (4 x UM) realisiert werden kann. | ||
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<gallery> | <gallery> | ||
| - | Bild:CANDISP-HW20-GRAF.JPG|Anzeige Grafik + Daten | + | Bild:CANDISP-HW20-GRAF.JPG|Anzeige Grafik+Daten |
Bild:CANDISP-HW20-ID.JPG|Anzeige CAN-ID | Bild:CANDISP-HW20-ID.JPG|Anzeige CAN-ID | ||
Bild:CANDISP-HW20-CANSET.JPG|Anzeige CAN-Setup | Bild:CANDISP-HW20-CANSET.JPG|Anzeige CAN-Setup | ||
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SW2.0 fertiggestellt: | SW2.0 fertiggestellt: | ||
| - | * Komplette CAN-Kommunikation | + | * Komplette CAN-Kommunikation incl. Auswertung der ID |
* Setup für CAN-Baudrate (auch für andere Fahrzeuge) | * Setup für CAN-Baudrate (auch für andere Fahrzeuge) | ||
* Setup der auszuwertenden ID | * Setup der auszuwertenden ID | ||
| Zeile 797: | Zeile 798: | ||
* Bedienung über 10 Tasten | * Bedienung über 10 Tasten | ||
* automatische Umschaltung der Anzeigen (abschaltbar) | * automatische Umschaltung der Anzeigen (abschaltbar) | ||
| - | * | + | * kompakter Bauform |
| - | * Stromaufnahme mit OLED-Anzeige | + | * Stromaufnahme mit OLED-Anzeige 50mA |
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=== Offene Punkte (22.08.2007) === | === Offene Punkte (22.08.2007) === | ||
| - | * Routen einer kompakten Leiterplatte (ca. | + | * Routen einer kompakten Leiterplatte (ca. 100x80mm) mit allen benötigten Bauteilen (Einplatinenlösung) |
| Zeile 884: | Zeile 885: | ||
* Anzeige der Uhrzeit im (24h-Format), Innentemperatur und Bordnetzspannung (Grundanzeige) | * Anzeige der Uhrzeit im (24h-Format), Innentemperatur und Bordnetzspannung (Grundanzeige) | ||
| - | * Auswertung einer ID ($52C = Kühlwassertemperatur). | + | * Auswertung einer ID ( $52C = Kühlwassertemperatur ). |
* Bei Verzicht auf Unteranzeigen oder des Fahrtenbuches konnten auch mehrere CAN-ID ausgewertet werden. | * Bei Verzicht auf Unteranzeigen oder des Fahrtenbuches konnten auch mehrere CAN-ID ausgewertet werden. | ||
* Bei Optimierung der Basic - Routinen "passen" alle o. g. Funktionen in die 4x51 Zeilen. | * Bei Optimierung der Basic - Routinen "passen" alle o. g. Funktionen in die 4x51 Zeilen. | ||
* Vier weitere Unteranzeigen (Spannung, Innen-, Kühlwassertemperatur, Verbrauch) der letzten Stunde | * Vier weitere Unteranzeigen (Spannung, Innen-, Kühlwassertemperatur, Verbrauch) der letzten Stunde | ||
| - | * Fahrtenbuch (zur Zeit 25 Einträge | + | * Fahrtenbuch (zur Zeit 25 Einträge Datum und Uhrzeit Fahrtbegin und Ende) |
* Konfigurationsmenü (Uhrzeit, Datum, CAN, Demo-Betrieb) | * Konfigurationsmenü (Uhrzeit, Datum, CAN, Demo-Betrieb) | ||
* Anzeige der eintreffenden CAN-ID (LOG) | * Anzeige der eintreffenden CAN-ID (LOG) | ||
