ACC

'''ACC''' = engl. Abkürzung von '''Adaptive Cruise Control'''.

ACC ist das dynamische Radar-Temporegelsystem beim Prius III. Wenn es aktiviert ist, passt sich Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs automatisch dem Tempo des "Vordermanns" an, indem Gas weggenommen bzw. notfalls auch aktiv gebremst wird.


== Bedienung ==

=== Prius III Vorfaceliftmodell ===

'''ACHTUNG:''' Die nachfolgend präsentierte <u>Anleitung und Bilder</u> beziehen sich auf das '''Vorfaceliftmodell des Prius III'''. 

Das System wird durch Betätigung der Spitze des Tempomathebels eingeschaltet. Im [[MFD]] erscheint die Meldung "Radar einschaltbereit". 

[[Image:20150328 101933 1.png|400px|]]

Ab einer Geschwindigkeit von ca. 40 km/h kann diese nun durch Herunterdrücken des Tempomathebels in die "Set-Position" als Sollwert übernommen werden. Sollte die Geschwindigkeit '''geringer''' als 40 Stundenkilometer werden, z.B. aufgrund eines Stau, schaltet sich ACC/[[Tempomat|Tempomat]] '''selbstständig ab'''. Das heißt, dass diese Funktion im "Stop and Go" Verkehr (unterhalb der 40 km/h Grenze) '''nicht funktioniert'''. Jede '''beliebige Geschwindigkeit''' kann durch '''erstmaliges''' Herunterdrücken des Tempomathebels gespeichert werden, also z.B. 83 oder 57 Stundenkilometer. Wird die Geschwindigkeit '''erstmalig verändert''' (Antippen des Tempomathebels), so erfolgt die Erhöhung/ Herabsetzung auf einen "runden" Wert, also 75,80,85 usw. Auf dem [[MFD]] wird nun unten ein Symbol für das eigene Fahrzeug und darüber 1-3 angedeutete Radarwellen angezeigt. Durch das '''Antippen''' des Tempomathebels kann die gespeicherte Geschwindigkeit in '''5 km/h Schritten''' verändert werden:
*Einmal nach '''oben''' tippen: Die Geschwindigkeit wird um 5 km/h '''erhöht''', d.h. bspw. von 100 auf 105 km/h
*Einmal nach '''unten''' drücken: Die Geschwindigkeit wird um 5 km/h '''herabgesetzt''', d.h. bspw. von 100 auf 95 km/h. 

(Nur der Vollständigkeit wegen: Bei Fahrzeugen '''ohne ACC''' wird die Geschwindigkeit bei gleichen Manipulationen des 
[[Tempomat|Tempomaten]] um etwa 1,6 km/h verändert (erhöht/ verringert).)


[[Image:20150328 102059 1.png|400px|]]

Die Anzahl dieser Linien zeigt den mittels der am rechten oberen Knopf auf dem Lenkrad eingestellten Abstand an. Weiterhin wird die als Sollwert übernommene Geschwindigkeit angezeigt. Die Abstände, welche vom System zum Vordermann eingehalten werden, sind '''geschwindigkeitsabhängig'''. So betragen die Abstände bei einer Geschwindigkeit von etwa 80 Stundenkilometer:

*Maximaler Abstand etwa 50 Meter
*Mittlerer Abstand etwa 40 Meter
*Minimaler Abstand etwa 30 Meter.


[[Image:20150328 151947 1.png|200px|]]

[[Image:20150328 103834 1.png|400px|]]

[[Image:20150328 103843 1.png|400px|]]

[[Image:20150328 103849 1.png|400px|]]

Befindet sich innerhalb des Erfassungsbereiches ein anderes Fahrzeug oder Hindernis, so erscheint oben auf dem [[MFD]] ein weiteres Fahrzeugsymbol.

[[Image:20150328 103500 1.png|400px|]]

Sobald der eingestellte Abstand unterschritten wird, verringert die ACC die Geschwindigkeit des Fahrzeuges. Die Verzögerung ist dabei zum Einen abhängig davon, wie groß die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen beiden Fahrzeugen ist und zum Anderen, wie nahe das vorausfahrende Fahrzeug ist. 

Schert beispielsweise ein '''verzögerndes''' Fahrzeug kurz vor dem eigenen ein, so '''bremst das ACC recht heftig'''. Sofern der Einscherende aber eine '''höhere''' Geschwindigkeit als das eigene Fahrzeug aufweist und diese beibehält, wird das System die aktuelle Geschwindigkeit behalten: Das Radar erkennt also, dass der Einscherende sich '''entfernt''' und verzichtet auf ein Bremseingriff. Übrigens: Das System erkennt auch einspurige Fahrzeuge, z.B. Motorrad- und sogar '''Fahrradfahrer'''. 
 
Sobald das vorausfahrende Fahrzeug den Erfassungsbereich verlässt, wird die Geschwindigkeit wieder auf den eingestellten Sollwert erhöht. Das obere Fahrzeugsymbol verschwindet.

Bei aktiver ACC wechselt die Anzeige des MFD automatisch auf die ACC-Anzeige, sobald ein dieses betreffendes Ereignis eintrifft.

Um einen neuen Geschwindigkeitssollwert zu speichern, muss der Tempomatwahlhebel Richtung Lenkrad gezogen werden (=Cancel) und nach dem Erreichen der neuen Geschwindigkeit nach unten gedrückt werden (=Set).

'''ACHTUNG''': Bei '''starkem''' Regen, wenn die [[Scheibenwischer]] in der '''höchsten''' Stufe wischen müssen, wird ACC/[[Tempomat]] automatisch '''abgeschaltet'''. Das Gleiche gilt für Fahrzeuge mit [[Regensensor]]: Wird die höchste Stufe (vom [[Regensensor]]) angewählt, wird ACC/[[Tempomat]] automatisch deaktiviert. Um es wieder zu aktivieren: ACC/[[Tempomat]] aus- und wieder einschalten.

'''Tipp''': Wenn man ahnt, dass sich ACC/[[Tempomat]] demnächst abschalten wird, weil es eben stark regnet, kann man vorsorglich die Empfindlichkeit des [[Regensensor|Regensensors]] herabsetzen (Drehrad am Hebel der Scheibenwischer, rechts vom [[Lenkrad]]).



<div style="vertical-align:top; margin:0; margin-top:10; border:2px solid #ff0000; padding:0.5em; background-color:#efefef; text-align:left;"><font color=red>'''Weiterhin wird von einigen Benutzern berichtet'''</font>, dass das Radar bei Schneefall '''nicht   immer zuverlässig''' funktioniert. '''<font color=red>Dies kann unter Umständen zu sehr prekären Verkehrssituationen führen!</font>''' Ist das Logo mit dem dahinterliegenden Radar von Schnee '''teilweise''' bedeckt, werden die Hindernisse ('''nach persönlichen Beobachtungen  einiger Besitzer''') '''nicht immer zuverlässig erkannt''' und das Fahrzeug wird gegebenenfalls den vorgegebenen Sicherheitsabstand unterschreiten. Das Gefährliche an dieser Situation ist, dass man es nur dadurch merken kann, dass man zu dicht zu dem vorausfahrenden Fahrzeug aufschließt! Eine Fehlermeldung seitens des Fahrzeugs gibt es nämlich ('''vermutlich!''') erst dann, wenn das Logo vollständig von Schnee bedeckt ist! Also bitte bei '''Schneefall''' sich nicht ausschließlich auf die Technik verlassen, sondern '''wachsam''' sein!</div>


Ob das jeweilige Fahrzeug über die Option '''ACC''' verfügt, erkennt man an '''zwei''' Merkmalen (Beim '''Prius III'''):
*'''Innen''': Das Lenkrad hat in der '''rechten Speiche''' einen Knopf, um den Abstand zu justieren (siehe Foto oben)
*'''Aussen''': Das Toyota-Logo sieht anders aus. 
**Bei Fahrzeugen '''ohne ACC''' sieht das vordere Logo genauso aus wie das hintere, es ist '''strukturiert''':

[[Image:20150328 112130 1.png|400px|]]

*Bei Fahrzeugen '''mit ACC''' ist das Logo absolut '''flach''' (keine Struktur), da es aus speziellem Kunststoff besteht. Hinter dem Logo 
:befindet sich das Radar.

[[Image:20150328 151909 1.png|400px|]]

Beim Prius III ist ACC/[[PCS]] nur zusammen mit [[Lederausstattung]] bestellbar (zumindest in Deutschland). Also ein Prius III '''ohne Lederausstattung''' kann definitiv keinen ACC/[[PCS]] haben.


=== Prius IV Vorfaceliftmodell ===

Die Bedienung ist beim Prius IV weitesgehend identisch, hier gab es keine tiefgehende Veränderungen. ACC gehört beim Prius der vierten Generation (ZVW 50) zur '''Serienausstattung''' und ist demnach in jedem Fahrzeug vorhanden. Die Abstimmung des ACC wurde natürlich neu vorgenommen, wobei die wesentliche Änderungen Folgendes umfassen:
*Das System kann das Fahrzeug selbstständig bis zum Stillstand abbremsen und anschließend die Fahrt wieder fortsetzen
*Je nach gewähltem Fahrmodi (Normal, Eco, Power) verändert sich das Beschleunigungsverhalten: Im Eco-Modus beispielsweise beschleunigt der Wagen eher "gemütlich". 

{| class="float-right" style="background-color:transparent;"
|  [[Image:20160626 201318.png |thumb|400px|ACC im Prius IV]] 
|}
{| class="float-right" style="background-color:transparent;"
|  [[Image:20160626 200627.png |thumb|400px|Der Knopf zum Justieren des Abstands]] 
|}

== Hinweise ==

Möchte man auf der Autobahn seine Reisegeschwindigkeit beibehalten, so muss rechtzeitig die Spur gewechselt werden, damit die ACC nicht die Geschwindigkeit reduziert. Bei der maximalen Abstandseinstellung wird man sich bei dichtem Verkehr wahrscheinlich den Unmut der anderen Verkehrsteilnehmer zuziehen.

Unter den Einstellungen '''"Anpassung d. Messfunktion"''' kann man zumindest beim P4 die Popup-Anzeige, die beim cruisen mit dem Abstandsradar hochpoppt, wenn sich etwas ACC-relevantes ändert, abschalten. Die von Toyota gewählte Abkürzung dafür - '''B.-A. G.-R.''' = "Betriebszustands-Anzeige der Geschwindigkeits-Regelung" (engl. "Cruise Control Operation Display") - wird unglücklicherweise in der Betriebsanleitung nicht erklärt.<br>
Dass sich hinter B.-A. G.-R. diese ACC-Funktion verbirgt, muss man schlicht wissen: [https://www.priusfreunde.de/portal/images/fbfiles/images/CapturFiles_3.jpg Anpassung d. Messfunktion]

[[Kategorie:Abkürzungen]]
[[Kategorie:Technik]]