Rückfahrkamera an MFD ab 2006

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== Einbau einer Rückfahrkamera mit Anzeige auf dem MFD ab 2006 ==  '''( - IN BEARBEITUNG - )'''
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'''(Gilt für "P2" mit Navigationssystem ab 2006, ob es auch bei den Versionen ohne Navi funktioniert muß noch geprüft werden)'''  
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Grundlage des Beitrags ist der Artikel '''[[Rückfahrkamera an MFD]]''', hier werden nur die Unterschiede beschrieben.
Grundlage des Beitrags ist der Artikel '''[[Rückfahrkamera an MFD]]''', hier werden nur die Unterschiede beschrieben.
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Es gibt zwei Lösungsmöglichkeiten:
Es gibt zwei Lösungsmöglichkeiten:
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(1) Man verwendet die Kontakte eines PC-CD-Audiokabels zum Mainboard (Tipp aus dem französichen prius-touring-club.com)
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(1) Man verwendet die Kontakte eines PC-CD-Audiokabels zum Mainboard (Tipp aus dem französischen prius-touring-club.com)
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(2) Man esetzt den mittleren Stecker und zusätzlich alle Kontakte durch die Reparaturkabel (Kosten 1 x 8 Euro für den Stecker und 17 x 13 Euro für die Reperatukabel)
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(2) Man ersetzt den mittleren Stecker und zusätzlich alle Kontakte durch die Reparaturkabel (Kosten 1 x 8 Euro für den Stecker und 17 x 13 Euro für die Reparaturkabel)
Ich habe mich für Lösung 1 entschieden.  
Ich habe mich für Lösung 1 entschieden.  
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=== Kamerakabel ===
=== Kamerakabel ===
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Zuerst werden die PC-Kontakte einschließlich dem Kabel aus dem Steckergehäuse gezogen. Nur die dünnen Kabel verwenden, sonst funktioniert die Verriegelung nacher nicht.
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Zuerst werden die PC-Kontakte einschließlich dem Kabel aus dem Steckergehäuse gezogen. Nur die dünnen Kabel verwenden, sonst funktioniert die Verriegelung nachher nicht.
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Das Kabel das mit der Kamera [[Eclipse BEC105]] geliefert wird besteht aus 2 Teilen. Der weiße AMP- oder Molex-Stecker, der zum Anschluß an die Eclipse-Navi gedacht ist, wird entfernt, die Kabel mit den PC-Kontakten angelötet und mit Schrumpfschlauch isoliert.
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Das Kabel das mit der Kamera [[Eclipse BEC105]] geliefert wird besteht aus 2 Teilen. Der weiße AMP- oder Molex-Stecker, der zum Anschluss an die Eclipse-Navi gedacht ist, wird entfernt, die Kabel mit den PC-Kontakten angelötet und mit Schrumpfschlauch isoliert.
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'''Achtung:''' Zwischen Schrumpschlauch und der Zugentlastung des PC-Kontakts mindstens 1 cm Platz lassen!
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'''Achtung:''' Zwischen Schrumpfschlauch und der Zugentlastung des PC-Kontakts mindestens 1 cm Platz lassen!
=== Kabel für das Rückfahrsignal ===
=== Kabel für das Rückfahrsignal ===
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== Einbau ==
== Einbau ==
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=== Demontage des Armarturenbretts ===
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=== Demontage des Armaturenbretts ===
<gallery>
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(1,2) Lüftungsgitter links entfernen. Die Lüftungsgitter sind einfach eingeklipst. Um sie zu entfernen schiebt man erst ober- dann unterhalb der Silbernen Kunststoffabdeckung ein etwa 2-3 cm breites und 1-2 mm dickes Holz- oder Kunststoffstreifen in den Spalt und hebelt sie ein Stück heraus (1). Vorsicht vor Kratzern! Dann können sie einfach abgezogen werden(2).
(1,2) Lüftungsgitter links entfernen. Die Lüftungsgitter sind einfach eingeklipst. Um sie zu entfernen schiebt man erst ober- dann unterhalb der Silbernen Kunststoffabdeckung ein etwa 2-3 cm breites und 1-2 mm dickes Holz- oder Kunststoffstreifen in den Spalt und hebelt sie ein Stück heraus (1). Vorsicht vor Kratzern! Dann können sie einfach abgezogen werden(2).
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(3,4) Oberer Teil der unteren Amaturenbrettverkleidung (unterhalb Lenkrad) etwas nach vorne ziehen.
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(3,4) Oberer Teil der unteren Armaturenbrettverkleidung (unterhalb Lenkrad) etwas nach vorne ziehen.
(5) Dann kann die obere Verkleidung nach oben gezogen werden.
(5) Dann kann die obere Verkleidung nach oben gezogen werden.
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(6) Jetzt kann das mittlere linke Lüftungsgitter entfernt werden. Hier muß noch der Stecker der P-Taste abgezogen werden. Wie alle Stecker, muß er durch Druck auf die Längsseite entriegelt werden.
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(6) Jetzt kann das mittlere linke Lüftungsgitter entfernt werden. Hier muss noch der Stecker der P-Taste abgezogen werden. Wie alle Stecker, muss er durch Druck auf die Längsseite entriegelt werden.
(7) Nun noch das rechte Lüftungsgitter entfernen
(7) Nun noch das rechte Lüftungsgitter entfernen
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(8) Das MFD ist an 4 Punkten eingeklipst und zusätlich mit 2 Schrauben (SW10) befestigt. Nachdem man die Schrauben gelöst hat, kann das Display mit einem leichten Ruck ein Stück nach vorne gezogen werden.
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(8) Das MFD ist an 4 Punkten eingeklipst und zusätzlich mit 2 Schrauben (SW10) befestigt. Nachdem man die Schrauben gelöst hat, kann das Display mit einem leichten Ruck ein Stück nach vorne gezogen werden.
(9) Bevor die Einheit ganz ausgebaut werden kann, müssen oben noch 4 Stecker am MFD und unten 2 Stecker in Höhe der Uhr abgezogen werden
(9) Bevor die Einheit ganz ausgebaut werden kann, müssen oben noch 4 Stecker am MFD und unten 2 Stecker in Höhe der Uhr abgezogen werden
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Jetzt kann mit Anschluß und Verlegung des Kamerakabels begonnen werden.
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Jetzt kann mit Anschluss und Verlegung des Kamerakabels begonnen werden.
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=== Anschluß und Verlegung der Kabel ===
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=== Anschluss und Verlegung der Kabel ===
==== Grundsätzliches ====
==== Grundsätzliches ====
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Um einen Kontakt im Stecker zu montieren, muß zuerst die Kontaktverriegelung gelöst werden. Mittels eines Uhrmacherschraubenziehers wird die Verriegelung an den 3 Einkerbungen um 1-2 mm angehoben. Auf keinen Fall höher anheben.  
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Um einen Kontakt im Stecker zu montieren, muss zuerst die Kontaktverriegelung gelöst werden. Mittels eines Uhrmacherschraubenziehers wird die Verriegelung an den 3 Einkerbungen um 1-2 mm angehoben. Auf keinen Fall höher anheben.  
[[Bild:Kontaktverriegelung.jpg|Lösen der Kontaktverriegelung]]  [[Bild:Entriegelter_Stecker.jpg|Entriegelter Stecker]]
[[Bild:Kontaktverriegelung.jpg|Lösen der Kontaktverriegelung]]  [[Bild:Entriegelter_Stecker.jpg|Entriegelter Stecker]]
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[[Bild:Kontaktmontage.JPG]]
[[Bild:Kontaktmontage.JPG]]
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Da sich die Kontakte aber nicht im Stecker verriegeln lassen, wird hinten ein dünner, kurzer Stift aus Kunststoff oder Holz eingeschoben (z.B Spitze eines Zahnstochers), der das Kabel im Stecker einklemmt und das ganze nochmal mit Kabelbinder gesichert.
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Da sich die Kontakte aber nicht im Stecker verriegeln lassen, wird hinten ein dünner, kurzer Stift aus Kunststoff oder Holz eingeschoben (z.B. Spitze eines Zahnstochers), der das Kabel im Stecker einklemmt und das ganze noch mal mit Kabelbinder gesichert.
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Pin 30: weißes Kabel (Masse Versorgungsspannung)
Pin 30: weißes Kabel (Masse Versorgungsspannung)
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Nachdem die Kabel mit einem Kabelbinder unmittelbar hinter dem Stecker nochmal gesichert wurden, kann ein erster Test stattfinden.
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Nachdem die Kabel mit einem Kabelbinder unmittelbar hinter dem Stecker noch mal gesichert wurden, kann ein erster Test stattfinden.
==== Testen der Verbindungen ====
==== Testen der Verbindungen ====
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Wenn alles richtig montiert ist, müßte im Display das Kamerabild und die Meldung "Prüfen Sie die Umgebung erscheinen".
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Wenn alles richtig montiert ist, müsste im Display das Kamerabild und die Meldung "Prüfen Sie die Umgebung erscheinen".
==== Fehlersuche ====
==== Fehlersuche ====
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Mögliche Ursache 1: Rückfahrsignal hat keine Verbindung (Zentralstecker zu MFD Stecker M12, Pin 21)
Mögliche Ursache 1: Rückfahrsignal hat keine Verbindung (Zentralstecker zu MFD Stecker M12, Pin 21)
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Prüfen: Prius in "Ready" bringen. Diagnosemodus starten ("Info" drücken, dabei das Licht 3 mal ein- und ausschalten). "Menü" drücken und über "Display Check" ins Untermenü "Vehicle Signal Check" gehen. Das Signal "REV" muß sich von OFF auf ON ändern, wenn der Rückwärtsgang eingelegt wird.
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Prüfen: Prius in "Ready" bringen. Diagnosemodus starten ("Info" drücken, dabei das Licht 3-mal ein- und ausschalten). "Menü" drücken und über "Display Check" ins Untermenü "Vehicle Signal Check" gehen. Das Signal "REV" muss sich von OFF auf ON ändern, wenn der Rückwärtsgang eingelegt wird.
Mögliche Ursache 2: Stromversorgung der Kamera ist nicht verbunden (MFD Stecker M13, Pins 29, 30)
Mögliche Ursache 2: Stromversorgung der Kamera ist nicht verbunden (MFD Stecker M13, Pins 29, 30)
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Mögliche Ursache 1: Videoverbindung unterbrochen (MFD Stecker M13, Pins 27, 28)
Mögliche Ursache 1: Videoverbindung unterbrochen (MFD Stecker M13, Pins 27, 28)
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Mögliche Ursache 2: Nachdem die Stromversorgung der Kamer schon einmal verbunden war, ist sie jetzt unterbrochen.
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Mögliche Ursache 2: Nachdem die Stromversorgung der Kamera schon einmal verbunden war, ist sie jetzt unterbrochen.
Prüfen: siehe oben unter Ursache 2.
Prüfen: siehe oben unter Ursache 2.
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Ursache: Abschirmung nicht angeschlossen
Ursache: Abschirmung nicht angeschlossen
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==== Verlegung des Kamerkabels ====
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==== Verlegung des Kamerakabels ====
Das Kabel wird entlang vorhandener Kabelbäume bis ganz nach links und dann nach unten bis zur Fußleiste der Fahrertür gelegt. Von dort dann weiter nach hinten bis zur Fußleiste der linken hinteren Tür und dann weiter wie unter '''[[Rückfahrkamera an MFD]]''' beschrieben. Die Verkleidung links neben der "Hand"-Bremse kann nach abziehen der Fahrerfußleiste abgenommen werden.
Das Kabel wird entlang vorhandener Kabelbäume bis ganz nach links und dann nach unten bis zur Fußleiste der Fahrertür gelegt. Von dort dann weiter nach hinten bis zur Fußleiste der linken hinteren Tür und dann weiter wie unter '''[[Rückfahrkamera an MFD]]''' beschrieben. Die Verkleidung links neben der "Hand"-Bremse kann nach abziehen der Fahrerfußleiste abgenommen werden.
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=== Rückmontage des Armarturenbretts ===
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=== Rückmontage des Armaturenbretts ===
In umgekehrter Reihenfolge wie die Montage.
In umgekehrter Reihenfolge wie die Montage.

Version vom 7. August 2007, 18:53 Uhr

== Einbau einer Rückfahrkamera mit Anzeige auf dem MFD ab 2006 == ( - IN BEARBEITUNG - )

(Gilt für "P2" mit Navigationssystem ab 2006, ob es auch bei den Versionen ohne Navi funktioniert muss noch geprüft werden)

Grundlage des Beitrags ist der Artikel Rückfahrkamera an MFD, hier werden nur die Unterschiede beschrieben.

Die Gesamtkosten für diesen Umbau betragen ca. 220 Euro.

Für den Einbau in das Fahrzeug werden von einem durchschnittlich Geübten etwa 4 Stunden benötigt.

Inhaltsverzeichnis

Unterschiede zum 2005

Ab 2006 ist es möglich die Kamera Eclipse BEC105 direkt an das MFD anzuschließen. Konverter und Spannungswandler für die Stromversorgung der Kamera sind nicht erforderlich.

Vorbereitung der Kabel

Die richtigen Kontakte für den Displaystecker zu finden, war schwieriger als erwartet.

Von dem mittleren 40-poligen Displaystecker (M13) gibt es zwei verschiedene Varianten. Auf Displayseite sind sie voll kompatibel. Sie verwenden aber unterschiedliche Kontakte.

In den bei Toyota bestellbaren Stecker (Teilenummer 90980-12169) passen laut "Wire Harness Repair Manual" die Reparaturkabel mit der Bestellnummer 92998-12750. Das funktioniert auch mit dem bestellten Stecker, in den verbauten Stecker M13 lassen sich die Reparaturkabel wegen eines anderen Verriegelungsmechanismus erst gar nicht einschieben.

Es gibt zwei Lösungsmöglichkeiten:

(1) Man verwendet die Kontakte eines PC-CD-Audiokabels zum Mainboard (Tipp aus dem französischen prius-touring-club.com)

(2) Man ersetzt den mittleren Stecker und zusätzlich alle Kontakte durch die Reparaturkabel (Kosten 1 x 8 Euro für den Stecker und 17 x 13 Euro für die Reparaturkabel)

Ich habe mich für Lösung 1 entschieden.

Kamerakabel

Zuerst werden die PC-Kontakte einschließlich dem Kabel aus dem Steckergehäuse gezogen. Nur die dünnen Kabel verwenden, sonst funktioniert die Verriegelung nachher nicht.

Das Kabel das mit der Kamera Eclipse BEC105 geliefert wird besteht aus 2 Teilen. Der weiße AMP- oder Molex-Stecker, der zum Anschluss an die Eclipse-Navi gedacht ist, wird entfernt, die Kabel mit den PC-Kontakten angelötet und mit Schrumpfschlauch isoliert.

Achtung: Zwischen Schrumpfschlauch und der Zugentlastung des PC-Kontakts mindestens 1 cm Platz lassen!

Kabel für das Rückfahrsignal

Für das Kabel wird etwa 2,5 m einadrige Litze verwendet und der PC-Kontakt wie oben beschrieben verbunden.


Einbau

Demontage des Armaturenbretts

(1,2) Lüftungsgitter links entfernen. Die Lüftungsgitter sind einfach eingeklipst. Um sie zu entfernen schiebt man erst ober- dann unterhalb der Silbernen Kunststoffabdeckung ein etwa 2-3 cm breites und 1-2 mm dickes Holz- oder Kunststoffstreifen in den Spalt und hebelt sie ein Stück heraus (1). Vorsicht vor Kratzern! Dann können sie einfach abgezogen werden(2).

(3,4) Oberer Teil der unteren Armaturenbrettverkleidung (unterhalb Lenkrad) etwas nach vorne ziehen.

(5) Dann kann die obere Verkleidung nach oben gezogen werden.

(6) Jetzt kann das mittlere linke Lüftungsgitter entfernt werden. Hier muss noch der Stecker der P-Taste abgezogen werden. Wie alle Stecker, muss er durch Druck auf die Längsseite entriegelt werden.

(7) Nun noch das rechte Lüftungsgitter entfernen

(8) Das MFD ist an 4 Punkten eingeklipst und zusätzlich mit 2 Schrauben (SW10) befestigt. Nachdem man die Schrauben gelöst hat, kann das Display mit einem leichten Ruck ein Stück nach vorne gezogen werden.

(9) Bevor die Einheit ganz ausgebaut werden kann, müssen oben noch 4 Stecker am MFD und unten 2 Stecker in Höhe der Uhr abgezogen werden

Jetzt kann mit Anschluss und Verlegung des Kamerakabels begonnen werden.

Anschluss und Verlegung der Kabel

Grundsätzliches

Um einen Kontakt im Stecker zu montieren, muss zuerst die Kontaktverriegelung gelöst werden. Mittels eines Uhrmacherschraubenziehers wird die Verriegelung an den 3 Einkerbungen um 1-2 mm angehoben. Auf keinen Fall höher anheben.

Lösen der Kontaktverriegelung Entriegelter Stecker

Danach wird der Kontakt, wie im Bild gezeigt, am Stecker angehalten, mit Filzstift die Einschubtiefe markiert und dann bis zur Markierung eingeschoben.

Kontaktmontage.JPG

Da sich die Kontakte aber nicht im Stecker verriegeln lassen, wird hinten ein dünner, kurzer Stift aus Kunststoff oder Holz eingeschoben (z.B. Spitze eines Zahnstochers), der das Kabel im Stecker einklemmt und das ganze noch mal mit Kabelbinder gesichert.


Herstellung der Verbindungen

Zunächst wird eine Verbindung zwischen dem Rückfahrsignal des Zentralsteckers und Pin 21 des Steckers M12 am MFD hergestellt. Dazu wird der PC-Kontakt, wie oben beschrieben, an Position 21 des Steckers M12 montiert. Das Kabel wird entlang vorhandener Kabelbäume mit Kabelbindern befestigt und nach rechts bis zum Zentralstecker geführt. Nicht mit Kabelbindern sparen und darauf achten dass es nirgendwo klappern kann. Am Zentralsteckecker wird das Kabel mittels eines fast überall erhältlichen Schneidklemm-Abzweigverbinders angeschlossen.


Displaystecker.JPG

Zentralstecker.JPG


Nun kann der hintere Teil des Kamerakabels wie folgt am Stecker M13 angeschlossen werden:

Pin 27: gelbes Kabel (NTSC Video)

Pin 28: schwarzes Kabel (Schirm)

Pin 29: rotes Kabel (+6V Versorgungsspannung)

Pin 30: weißes Kabel (Masse Versorgungsspannung)

Nachdem die Kabel mit einem Kabelbinder unmittelbar hinter dem Stecker noch mal gesichert wurden, kann ein erster Test stattfinden.

Testen der Verbindungen

Nicht die Zündung einschalten, bevor nicht alle Stecker wieder montiert sind!

(1) Kamera am hinteren Teil des Kamerakabels anschließen.

(2) MFD Stecker wieder einstecken. Die Stecker mit den PC-Kontakten sollten mit etwas Gefühl eingesteckt werden

(3) MFD einklipsen

(4) Die P-Taste wieder anschließen, dazu das mittlere rechte Lüftungsgitter provisorisch, ohne einzurasten montieren.

(5) Prius Starten und Rückwärtsgang einlegen.


Wenn alles richtig montiert ist, müsste im Display das Kamerabild und die Meldung "Prüfen Sie die Umgebung erscheinen".

Fehlersuche

Da ihr sehr sorgfältig gearbeitet habt, könnt ihr das folgende Kapitel überspringen ;)

Displaybild ändert sich nicht

Mögliche Ursache 1: Rückfahrsignal hat keine Verbindung (Zentralstecker zu MFD Stecker M12, Pin 21) Prüfen: Prius in "Ready" bringen. Diagnosemodus starten ("Info" drücken, dabei das Licht 3-mal ein- und ausschalten). "Menü" drücken und über "Display Check" ins Untermenü "Vehicle Signal Check" gehen. Das Signal "REV" muss sich von OFF auf ON ändern, wenn der Rückwärtsgang eingelegt wird.

Mögliche Ursache 2: Stromversorgung der Kamera ist nicht verbunden (MFD Stecker M13, Pins 29, 30) Prüfen: (Macht nur Sinn, wenn das Rückfahrsignal sicher anliegt und der Rückwärtsgang eingelegt ist, ansonsten ist die Stromversorgung für die Kamera abgeschaltet) Zwischenstecker der Kamera abziehen und prüfen ob an einem der Pins 6V anliegt (habe jetzt nicht die Belegung des Steckers). Zündung ausschalten und mit dem Ohmmeter prüfen ob 2 der Pins < 1Ohm mit Masse verbunden sind.

Schwarzes Display mit Meldung "Prüfen Sie die Umgebung"

Mögliche Ursache 1: Videoverbindung unterbrochen (MFD Stecker M13, Pins 27, 28)

Mögliche Ursache 2: Nachdem die Stromversorgung der Kamera schon einmal verbunden war, ist sie jetzt unterbrochen. Prüfen: siehe oben unter Ursache 2.

Bild hat starke Störungen

Ursache: Abschirmung nicht angeschlossen

Verlegung des Kamerakabels

Das Kabel wird entlang vorhandener Kabelbäume bis ganz nach links und dann nach unten bis zur Fußleiste der Fahrertür gelegt. Von dort dann weiter nach hinten bis zur Fußleiste der linken hinteren Tür und dann weiter wie unter Rückfahrkamera an MFD beschrieben. Die Verkleidung links neben der "Hand"-Bremse kann nach abziehen der Fahrerfußleiste abgenommen werden.

Rückmontage des Armaturenbretts

In umgekehrter Reihenfolge wie die Montage.

Abschließender Test

Nach Montage aller Verkleidungen führen wir noch einen kurzen Test durch. Ist alles richtig sieht das Auf dem Monitor etwa so aus:

Kamerabild.jpg


Anhang

Teileliste

1 Kamera Eclipse BEC105 ca. 200 Euro

1 Abzweigverbinder z.B. Conrad Best.-Nr. 523895

20 cm Schrumpfschlauch 1/16 Inch

2 PC-Audio Kabel

50 Kabelbinder

Meine Werkzeuge