Rückfahrkamera an MFD ab 2006

== Einbau einer Rückfahrkamera mit Anzeige auf dem MFD ab 2006 (von Stefan)==

'''(Gilt für "P2" mit Navigationssystem ab 2006 und für SOL ohne Navi.)''' 

Grundlage des Beitrags ist der Artikel '''[[Rückfahrkamera an MFD]]''', hier werden nur die Unterschiede beschrieben.

Die Gesamtkosten für diesen Umbau betragen ca. '''220 Euro'''.

Für den '''Einbau in das Fahrzeug''' werden von einem '''durchschnittlich Geübten etwa 4-5 Stunden''' benötigt.

== Unterschiede zum 2005 ==

Ab 2006 ist es möglich die Kamera [[Eclipse BEC105]] direkt an das MFD anzuschließen. Konverter und Spannungswandler für die Stromversorgung der Kamera sind nicht erforderlich. Natürlich läßt sich auch die Originalkamera aus einem Prius so anschliessen. Allerdings sind hierfür einige Abweichungen in der Vorgehensweise erforderlich, die speziell die Befestigung an der Heckklappe betreffen.

Eine Alternative zur Eclipse BEC105, ist die [http://www.xzent.com Xzent XT10RVC]. Diese Kamera funktioniert mit der 6 Volt Spannungsversorgung des MFD und ist eine kostengünstige Alternative.

== Vorbereitung der Kabel ==

Die richtigen Kontakte für den Displaystecker zu finden, war schwieriger als erwartet.

Von dem mittleren 40-poligen Displaystecker (M13) gibt es zwei verschiedene Varianten. Auf Displayseite sind sie voll kompatibel. Sie verwenden aber unterschiedliche Kontakte.

[[Bild:Stecker_M13_Im_Prius_verbaut.jpg]]    [[Bild:Stecker_M13_Ersatzteil.jpg]]

In den bei Toyota bestellbaren Stecker (rechts, Teilenummer 90980-12169, Einprägung auf dem Stecker: AMP 12169 >PBT<) passen laut "Wire Harness Repair Manual" die Reparaturkabel mit der Bestellnummer 92998-12750. Das funktioniert aber nur mit dem bestellten Stecker, in den '''verbauten''' Stecker M13 (links, Einprägung auf dem Stecker: tyco 12557 >PBT<) lassen sich die Reparaturkabel wegen eines anderen Verriegelungsmechanismus erst gar nicht einschieben.

Es gibt zwei Lösungsmöglichkeiten:

(1) Man verwendet die Kontakte eines PC-CD-Audiokabels zum Mainboard (Tipp aus dem französischen prius-touring-club.com) oder die im Modellbau verwendeten baugleichen Servokontakte

(2) Man ersetzt den mittleren Stecker und zusätzlich alle Kontakte durch die Reparaturkabel. Der Stecker kostet etwa 8 Euro, ein Reparaturkabel (1 Kontakt mit ca. 20cm Kabel) kostet 13 Euro. Statt aber 221 Euro für 17 Reparaturkabel auszugeben, bestellt man besser das "TNS 300 SUO WIRE AVC" (Teilenummer 08673-64801). Es kostet nur 6 Euro und enthält je 4 der benötigten Kontakte, sie müssen dann nur noch aus dem Stecker entfernt werden. Das kostet dann insgesamt nur 38 Euro.


=== Kamerakabel ===
==== Variante 1 mit PC-Kontakten ====

[[Bild:PC_Audio_Kontakte.jpg]]

Motherboard-Stecker eines PC-Audiokabels zu einem DVD-Laufwerk mit einem entfernten Kontakt



Zuerst werden die PC-Kontakte einschließlich dem Kabel aus dem Steckergehäuse gezogen. Nur die dünnen Kabel verwenden, sonst funktioniert die Verriegelung nachher nicht.

Das Kabel, das mit der Kamera [[Eclipse BEC105]] geliefert wird, besteht aus 2 Teilen. Der weiße AMP- oder Molex-Stecker, der zum Anschluss an die Eclipse-Navi gedacht ist, wird entfernt, die Kabel mit den PC-Kontakten angelötet und mit Schrumpfschlauch isoliert.

<div style="vertical-align:top; margin:0; margin-top:10; border:3px solid #00FF00; padding:0.5em; background-color:#efefef; text-align:left;">'''Achtung:''' Zwischen Schrumpfschlauch und der Zugentlastung des PC-Kontakts mindestens 1 cm Platz lassen!
 </div>



==== Variante 2 mit Toyota Kontakten und Austausch des MFD-Steckers ====
Zuerst müssen die Kabel aus dem Stecker des "TNS 300 SUO WIRE AVC" entfernt werden. Dazu wird zuerst die Kontaktverriegelung des Steckers mit den Buchsenkontakten gelöst (siehe Kapitel "Anschluss und Verlegung der Kabel, Grundsätzliches"). Die Verriegelung der einzelnen Kontakte kann durch Einführen einer aufgebogenen Büroklammer oder einer sehr dünnen Nadel in die rechteckige Öffnung gelöst werden. Danach evtl. die Feder für die Verriegelung an den Kontakten wieder etwas nach oben biegen.

[[Bild:TNS300Plug.JPG]]

Die 17 Kabel mit den Kontakten werden auf etwa 5 cm gekürzt, abisoliert und verzinnt. Vier der Kontakte werden wie oben beschrieben mit dem Kamerakabel verbunden. Die anderen werden dann später an die Kabel des 40-poligen Displaysteckers angelötet, nachdem dieser entfernt wurde. Nicht vergessen die Kabel vorher eindeutig zu Kennzeichnen, da einige Farben mehrfach vorkommen!

=== Kabel für das Rückfahrsignal ===

Für das Kabel wird etwa 2,5 m einadrige 0,5 mm² Litze verwendet und der PC-Kontakt wie oben beschrieben verbunden.

== Einbau ==

=== Hinweis ===

Auch beim Executive sollte das Armaturenbrett auseinandergenommen werden. Man kann zwar durch die Lautsprecheröffnung in der Mitte des Armaturenbretts hinter dem Display an die Kabel kommen, aber das Verlegen des Videokabels und der Anschluss für das Rückfahrsignal funktionieren nur mit demontiertem Armaturenbrett. Ganz ehrlich, mit einer guten Beschreibung läßt sich das Armaturenbrett innerhalb von ein bis zwei Minuten zerlegen.

=== Demontage des Armaturenbretts ===

<gallery>
Bild:Dashboard_demontage.jpg|Demontage
Bild:Displaybefestigung.JPG|MFD Befestigung
Bild:Dashboard_demontiert.jpg|Demontiertes Armaturenbrett
</gallery>

(1,2) Lüftungsgitter links entfernen. Die Lüftungsgitter sind einfach eingeklipst. Um sie zu entfernen schiebt man erst ober- dann unterhalb der silbernen Kunststoffabdeckung einen etwa 2-3 cm breiten und 1-2 mm dicken Holz- oder Kunststoffstreifen in den Spalt und hebelt sie ein Stück heraus (1). Vorsicht vor Kratzern! Dann können sie einfach abgezogen werden (2).

(3,4) Oberer Teil der unteren Armaturenbrettverkleidung (unterhalb Lenkrad) etwas nach vorne ziehen.

(5) Dann kann die obere Verkleidung nach oben gezogen werden.

(6) Jetzt kann das mittlere linke Lüftungsgitter entfernt werden. Hier muss noch der Stecker der P-Taste abgezogen werden. Durch Druck auf die Oberseite wird er entriegelt. Nun kann man die Blende abziehen. Es empfiehlt sich, den P-Taster durch Drücken der beiden seitlichen Clips einfach aus der Blende herauszunehmen und dann wieder anzuschliessen. Fürs Testen ist das einfacher als die ganze Blende runterhängen zu lassen.

(7) Nun noch das rechte mittlere Lüftungsgitter entfernen um den Zentralstecker freizulegen. Vorher das obere und untere Handschuhfach öffnen.

(8) Das MFD ist an 4 Punkten eingeklipst und zusätzlich mit 2 Schrauben (SW10) befestigt. Nachdem man die Schrauben gelöst hat, kann das Display mit einem leichten Ruck ein Stück nach vorne gezogen werden. Es empfiehlt sich, zuvor das schwarztransparente Radioplastikteil mit Kreppband abzukleben, um etwaige Kratzer zu vermeiden.

(9) Bevor die Einheit ganz ausgebaut werden kann, müssen oben noch 4 Stecker am MFD und unten 2 Stecker in Höhe der Uhr abgezogen werden

Jetzt kann mit Anschluss und Verlegung des Kamerakabels begonnen werden.

=== Anschluss und Verlegung der Kabel ===

==== Grundsätzliches ====

Um einen Kontakt im Stecker zu montieren, muss zuerst die Kontaktverriegelung gelöst werden. Mittels eines Uhrmacherschraubenziehers wird die Verriegelung an den 3 Einkerbungen um 1-2 mm angehoben. Auf keinen Fall höher anheben. 

[[Bild:Kontaktverriegelung.jpg|Lösen der Kontaktverriegelung]]   [[Bild:Entriegelter_Stecker.jpg|Entriegelter Stecker]]

Danach wird der Kontakt, wie im Bild gezeigt, am Stecker angehalten, mit Filzstift die Einschubtiefe markiert und dann bis zur Markierung eingeschoben.

[[Bild:Kontaktmontage.JPG]]

Da sich die PC-Kontakte bei der Variante 1 aber nicht im Stecker verriegeln lassen, wird hinten ein dünner, kurzer Stift aus Kunststoff oder Holz eingeschoben (z.B. Spitze eines Zahnstochers), der das Kabel im Stecker einklemmt. Nacher wird das ganze noch mal mit Kabelbinder nahe am Stecker gesichert.

Bei Variante 2 wird der Kontakt so eingeschoben, dass die Verriegelungsfeder des Kontaktes zur Kontaktverriegelung des Steckers zeigt.

Sind alle Kontakte montiert, wird die Kontaktverriegelung des Steckers wieder eingerastet.



== '''Erfahrung von Cewe''' ==
Habe an meinem 2006ér Exe industriell '''vercrimpte PC-Audio-Kabel''' (sonst wird es zu eng im Stecker) an Video- und Stromleitungen angelötet und diese in Stecker M12 und M13 gesteckt - '''die verriegeln sich in M12 und M13 problemlos und halten''' (auch ohne Zahnstocher). 03.07.2010





==== Herstellung der Verbindungen ====

[[Bild:Displaystecker.JPG]]

Stecker am MFD im EXE (Im SOL ist die Steckerbelung und die Farben der vorhandenen Verdrahtung etwas anders)


===== Rückfahrsignal im EXE =====

Zunächst wird eine Verbindung zwischen Pin 21 des Steckers M12 am MFD und dem Rückfahrsignal des Zentralsteckers (5H, Pin 14) hergestellt. Dazu wird der PC-Kontakt, wie oben beschrieben, an Position 21 des Steckers M12 montiert. Im Gegensatz zum Stecker M13 verrastet auch der PC-Kontakt im Stecker, so dass hier auf das Einklemmen mittels Zahnstocher verzichtet werden kann. Das Kabel wird entlang vorhandener Kabelbäume mit Kabelbindern befestigt und nach rechts bis zum Zentralstecker geführt. Nicht mit Kabelbindern sparen und darauf achten dass es nirgendwo klappern kann. Am Zentralstecker wird das Kabel mittels eines fast überall erhältlichen Schneidklemm-Abzweigverbinders angeschlossen.

[[Bild:Zentralstecker.JPG]]

Rückfahrsignal am Zentralstecker im Exe.
Zur Lage des Zentralsteckers siehe Bild "Demontiertes Armaturenbrett".

===== Rückfahrsignal im SOL =====

Beim Sol ohne Navi ist die Verkabelung auf Seite des Displays identisch zum Exe. Da das Signal hier nicht am Zentralstecker liegt, wird es am Stecker IF, Pin 6 abgegriffen. Er befindet sich auf der Fahreseite links unten neben der Fußstütze. Dort befinden sich 8 Verbindungsstecker, IF ist ganz unten rechts. Das Kabel ist auch rot, wie am Zentralstecker.

[[Bild:Rueckfahrsignal_sol.jpg]]



===== Kamerakabel =====

Nun kann der hintere Teil des Kamerakabels wie folgt am Stecker M13 angeschlossen werden:

Pin 27: gelbes Kabel (NTSC Video)

Pin 28: schwarzes Kabel (Schirm)

Pin 29: rotes Kabel (+6V Versorgungsspannung)

Pin 30: weißes Kabel (Masse Versorgungsspannung)

Nachdem die Kabel mit einem Kabelbinder unmittelbar hinter dem Stecker noch mal gesichert wurden, kann ein erster Test stattfinden.

======Anmerkung bei Verwendung der Prius-Originalkamera======

Die Prius-Originalkamera besitzt 2 schwarze, ein rotes und ein gelbes Kabel. Die Belegung ist hierbei identisch zur oben beschriebenen Kamera, die schwarzen Kabel sind der Minuspol und intern miteinander verbunden. Der originale Anschlussstecker ist unter der Teilenummer 90980-12211 zu finden.

==== Testen der Verbindungen ====

Nicht die Zündung einschalten, bevor nicht alle Stecker wieder montiert sind! Falls doch eingeschaltet wird, erscheint in der oberen MFD Statuszeile das Hybridsystem-Warnsymbol (Auto mit Ausrufezeichen). Es bleibt auch nach der ordnugsgemäßen Montage der Stecker für die nächsten drei Aus- und Einschaltvorgänge der Zündung bestehen.

(1) Kamera am hinteren Teil des Kamerakabels anschließen.

(2) MFD Stecker wieder einstecken. Die Stecker mit den PC-Kontakten sollten mit etwas Gefühl eingesteckt werden

(3) MFD einklipsen

(4) Die P-Taste wieder anschließen, dazu den Taster wie oben beschrieben einfach aus der Blende ziehen und an den Stecker hängen.

(5) Prius Starten und Rückwärtsgang einlegen.


Wenn alles richtig montiert ist, müsste im Display das Kamerabild und die Meldung "Prüfen Sie die Umgebung erscheinen".

==== Fehlersuche ====

===== Displaybild ändert sich nicht =====

Mögliche Ursache 1: Rückfahrsignal hat keine Verbindung (Zentralstecker zu MFD Stecker M12, Pin 21)
Prüfen: Prius in "Ready" bringen. Diagnosemodus starten ("Info" drücken, dabei das Licht 3-mal ein- und ausschalten). "Menü" drücken und über "Display Check" ins Untermenü "Vehicle Signal Check" gehen. Das Signal "REV" muss sich von OFF auf ON ändern, wenn der Rückwärtsgang eingelegt wird.

Mögliche Ursache 2: Stromversorgung der Kamera ist nicht verbunden (MFD Stecker M13, Pins 29, 30)
Prüfen: (Macht nur Sinn, wenn das Rückfahrsignal sicher anliegt und der Rückwärtsgang eingelegt ist, ansonsten ist die Stromversorgung für die Kamera abgeschaltet) Zwischenstecker der Kamera abziehen und prüfen ob an einem der Pins 6V anliegt (habe jetzt nicht die Belegung des Steckers). Zündung ausschalten und mit dem Ohmmeter prüfen ob 2 der Pins < 1Ohm mit Masse verbunden sind.

===== Schwarzes Display mit Meldung "Prüfen Sie die Umgebung" =====
Mögliche Ursache 1: Videoverbindung unterbrochen (MFD Stecker M13, Pins 27, 28)

Mögliche Ursache 2: Nachdem die Stromversorgung der Kamera schon einmal verbunden war, ist sie jetzt unterbrochen.
Prüfen: siehe oben unter Ursache 2.

Mögliche Ursache 3: Kamera ist komplett falsch angeschlossen.

===== Bild hat starke Störungen =====
Ursache: Abschirmung nicht angeschlossen

==== Verlegung des Kamerakabels und Montage der Kamera ====

Das Kabel wird entlang vorhandener Kabelbäume bis ganz nach links und dann nach unten bis zur Fußleiste der Fahrertür gelegt. Von dort dann weiter nach hinten bis zur Fußleiste der linken hinteren Tür und dann weiter wie unter '''[[Rückfahrkamera an MFD]]''' beschrieben. Die Verkleidung links neben der "Hand"-Bremse kann nach abziehen der Fahrerfußleiste abgenommen werden.

Zuweilen haben die Werkstätten den Kennzeichenhalter fast unmittelbar unter dem Heckklappengriff montiert. In diesen Fällen muß der Halter etwas weiter unten montiert werden, so dass ein Abstand wie unten auf dem Foto erreicht wird.

[[Bild:RKamera_Montageplatz.jpg]]
Montierte Kamera

=====Montage der Originalkamera=====

[[Bild:original_camera.jpg]] 

Der wichtigste Unterschied zwischen der Originalkamera und der BEC-105 oder 108 ist die Länge des mitgelieferten Kabels. Da die Originalkamera einfach an ein schon vorhandenes Kabel in der Heckklappe eingesteckt wird (was, wenn man nachrüstet, natürlich nicht der Fall ist), verfügt sie nur über ein sehr kurzes Kabel, wie man das im obigen Bild auch gut erkennen kann. Man muß also ein langes, videotaugliches Kabel besorgen und dieses dann verlegen. Die Eclipse-Kameras haben bereits ein ausreichend langes Anschlußkabel, und machen daher weniger Arbeit. Ein geeignetes Kabel ist zum Beispiel eins der mittlerweile alten Kabel, mit denen man bevorzugt in Konferenzraeumen Beamer, die an der Decke haengen, an Laptops, die auf dem Konferenztisch stehen, angeschlossen hat. Diese bestehen in der Regel aus drei Teilen: Einem VGA-Kabel in der Mitte und zwei seitlichen, dünneren Kabeln für Maus und Keyboard. Man braucht etwa sechs Meter, also lieber länger planen, sonst muss man später löten.

[[Bild:Prius_originalkamera_aussen.JPG]]

Die Originalkamera ist bereits in einem Halter montiert, der zwei Löcher für Schrauben hat, und eine Dichtung, die die Kabeldurchführung abdichtet. Für die Montage dieser Kamera muss einiges an der Heckklappe des Prius gebohrt werden. Erstens ein großes Loch, durch das das Kabel geführt wird. Dieses Loch sollte so gebohrt werden, daß die Kamera sauber in die Aussparung im Heckdeckel-Griff paßt. Es empfiehlt sich, ein großes Loch vorzubohren, und dieses dann mit einer Feile zu vergrößern, so daß das Kabel mit dem Winkel hindurchpasst.

[[Bild:Prius_originalkamera_innen.jpg]]

Ist die Kamera so ausgerichtet, daß sie voll durch die Öffnung paßt (der Winkel wird durch die Halterung vorgegeben), können die beiden notwendigen Löcher für die Schrauben angezeichnet und gebohrt werden. Auch diese sollte man so zurechtfeilen, daß alles ordentlich paßt. Am Ende nicht vergessen, das blanke Metall mit einem Lackstift gegen Rost zu sichern.

=== Rückmontage des Armaturenbretts ===

In umgekehrter Reihenfolge wie die Montage. Vor dem Einsetzen der Teile darauf achten, dass sich alle Haltedübel (leuchtend gelb) auf den zu befestigenden Teilen befinden.

=== Abschließender Test ===
Nach Montage aller Verkleidungen führen wir noch einen kurzen Test durch. Ist alles richtig sieht das Auf dem Monitor etwa so aus:

[[Bild:Kamerabild.jpg]]

== Anhang ==
=== Teileliste ===

==== Variante 1 ====
 Pos:  Anzahl:  Bezeichnung:                  Hersteller/Typ:       Gesamtpreis ca.     Bemerkung
 ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 1.      1      Farbkamera NTSC               [[Eclipse BEC105]]        200,-
 2.      1      Abzweigverbinder 0,5mm² (rot) Conrad 852108
 3.     20cm    Schrumpfschlauch 1/16"        Conrad 525767
 4.      2      PC-Audio Kabel                Conrad
 5.     ca.50   Kabelbinder                   Conrad
 6.     2,5m    Litze 0,5mm²                  Conrad 608580                             5m beim SOL
 7.     div.    Lötzinn

==== Variante 2 ====
 Pos:  Anzahl:  Bezeichnung:                  Hersteller/Typ:       Gesamtpreis ca.     Bemerkung
 ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 1.      1      Farbkamera NTSC               [[Eclipse BEC105]]        200,-
 2.      1      Abzweigverbinder 0,5mm² (rot) Conrad 852108
 3.     20cm    Schrumpfschlauch 1/16"        Conrad 525767
 4.      1      PC-Audio Kabel                Conrad
 5.     ca.50   Kabelbinder                   Conrad
 6.     2,5m    Litze 0,5mm²                  Conrad 608580                             5m beim SOL
 7.      1      MFD-Stecker M13               Toyota 90980-12169    8,-
 8.      5      "TNS 300 SUO WIRE AVC"        Toyota 08673-64801    30,-
 9.     div.    Lötzinn

=== Werkzeug ===

Zusätzlich zu dem unter [[Rückfahrkamera an MFD]] beschriebenen Werkzeug wird noch ein Lötkolben benötigt


=== Bilder vom Sichtbereich ===

Hier noch einige Bilder zur Verdeutlichung des Bereichs, der von der Kamera abgedeckt wird.

Beim Blick nach hinten ist bekanntermaßen der Abstand zu einem anderen Fahrzeug schwer abzuschätzen:

[[Bild:RKameraParken1_Sicht_von_innen.jpg]]

Auf dem MFD läßt sich der Abstand recht gut beurteilen, man sieht sogar die daneben liegenden Parkplätze:

[[Bild:RKameraParken2_Sicht_im_Monitor.jpg]]

Sicht von Außen:

[[Bild:RKameraParken3_Sicht_von_aussen.jpg]]






[[Kategorie:Technik]]
[[Kategorie:Anleitungen]]

((Erfahrungen von Majid))
ich habe bei meinem Prius 2007 die Orginalkamera montiert. Es hat geklappt, es ist alles wie bei dieser Seite steht aber mit Originalkamera gibt’s nicht 

vieles. Also die Kamera hat 4 Kabel, rot, gelb, 2 mal schwarz.

Gelb und rot wie beschrieben und bei den schwarzen Kabeln ist egal welche man beim rot oder gelb einsetzen soll. Der Rest ist alles wie beschrieben.

Nicht vergessen: man muss 3 Löcher an der Heckklappe bohren wo die Kamera eingesetzt und fest geschraubt wird.