Lambdasonde
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Die Lambdasonde misst den Sauerstoffgehalt des Abgasstroms zwischen Motor und Katalysator und liefert damit eines der wichtigsten Steuersignale für den Regelkreis des Katalysators, der über das Motor-Steuergerät realisiert wird. Dieses verarbeitet das Signal und stellt das optimale Kraftstoff-Luftgemisch sowie entsprechende Einspritz- und Zündungswerte ein.
Viele der heutzutage üblichen Motorsteuerungen besitzen mehrere Lambasonden (vor KAT und nach KAT). Diese Monitorsonden" dienen der Überwachnung der ordnungsgemäßen Funktion des Katalysators
Der Prius 2 hat darüber hinaus noch zusätzlich einen Luft-Kraftstoffgemischsensor.
