Bremse

Der Prius hat mehrere Bremssysteme. Im Normalbetrieb tritt beim Bremsen, sofern nicht stark abgebremst werden muss, meistens die elektromotorische Bremsung in Funktion. Unterstützt wird die elektromotorische Bremsung bei Bedarf von der Motorbremsung, die vom Benzinmotor erzeugt wird. Wird stark abgebremst, tritt zusätzlich die mechanische Bremsung in Funktion, bei welcher die Bremswirkung in herkömmlicher Weise durch die Bremsklötze auf den Bremsscheiben erzielt wird. 

Das Zusammenwirken der verschiedenen Bremssysteme wird in der Regel automatisch (elektronisch) geregelt. Der Fahrer "meldet" dem Reglersystem durch Betätigung des Bremspedals lediglich, wie stark die Bremsung sein muss. 

Der durch die Pedalbetätigung erzeugte Flüssigkeitsdruck wird, außer im Notbetrieb, nicht mechanisch zu den Radbremszylindern geleitet, sondern der Flüssigkeitsdruck wird von zwei '''Hauptzylinderdrucksensoren''' und einem '''Bremspedalhubsensor''' erfasst, welche auf elektrischem Weg (by wire) ihre Signale der Antischlupfregelungs-[[ECU]] und der in ihr integrierten Brems-ECU zuleiten. Diese errechnen aus Pedaldruck, aktueller Geschwindigkeit und Ladezustand der Batterie die erforderliche Bremskraft und deren Aufteilung auf die regenerative elektromotorische Bremsung und auf die mechanischen Radbremsen. Dabei wird der hydraulische Bremsdruck für jedes Rad einzeln kontrolliert. Bei der Betätigung des Bremspedals erzeugt ein hydraulischer Hubsimulator einen künstlichen Gegendruck, der nur dazu dient, den vom Fahrer bei konventionellen Fußbremsen verspürten Gegendruck zu simulieren. 

Vorgehend wird der linke Bremskreis des zweikreisigen Hauptbremszylinders beschrieben. Der rechte Bremskreis ist in diesem Zustand außer Funktion und wird über das Hauptbremszylinderabschaltventil nur bei Notbetrieb aktiviert.


==== Elektromotorisches Bremsen ====
Sofern man nur sanft bremst, wird die Bremswirkung (fast) nur durch den großen Motorgenerator [[MG|MG2]] erzeugt, der dabei als Generator tätig wird. Das heißt, die Bremsung erfolgt in diesem Stadium [http://de.wikipedia.org/wiki/Elektromotorische_Bremse elektromotorisch] (generatorisch): Der Generator gewinnt aus der Bewegungsenergie elektrische Energie. Die Kraft des elektromagnetischen Feldes wirkt der Drehkraft des Motors entgegen, was die Bremswirkung ergibt. 

Beim elektromotorischen Bremsen wird durch den Generator Energie zurückgewonnen und in der NiMH-Batterie gespeichert (sogenannte [[Rekuperation]]). Dasselbe geschieht in geringerem Maße auch im Schiebebetrieb. Elektromotorisches Bremsen ist nur möglich, solange der Generator die erzeugte Elektrizität im Hybridakku speichern kann. Ist der Akku voll, schaltet das elektronische Bremsmanagement automatisch auf mechanische Bremsung um. Dasselbe geschieht auch bei nicht vollem Akku, in dem Umfange als die aufzunehmende Bremsenergie die Kapazität des Generators übersteigt, was bei stärkerem Bremsen der Fall ist.  '''Bei stärkerem Bremsen werden die mechanischen Bremsen zusätzlich(!) benutzt.''' Dann bremst bei beiden Modellen der '''MG2''' mit maximaler Kraft und zusätzlich die hydraulische Anlage konventionell (mechanisch) durch Umwandlung der Fahrenergie in Wärme.

Vom Übergang vom rein elektromotorischen zum elektromotorischen und mechanischen Bremsen merkt man nichts, da der Übergang völlig gleichmäßig ist, man hört es höchstens.  

* Beim Prius I ist das Verhältnis Energieabsorption E-Bremse zu mechanischer Bremse ungefähr 80:20, d.h. auch leichtes Bremsen benutzt etwas die Scheibenbremsen und Beläge.
* Beim Prius II ist das Verhältnis nahezu 100:0, d. h. er kann, solange der Akku nicht voll ist und die aufzunehmende Bremsenergie die Kapazität des Generators nicht übersteigt, Bremsvorgänge ohne mechanische Unterstützung ausführen.

Diese Verhältnisse werden erst verlassen, wenn der Wagen nur noch '''Schrittgeschwindigkeit''' (unter 8 km/h) hat. Wie bei einer Straßenbahn greifen dann auf den letzten paar Metern die mechanischen Bremsen, um ganz zum Stillstand zu kommen. Manche Fahrer und Beifahrer spüren dann, dass sich der Prius kurz vor dem Anhalten etwas anders verhält als ein konventionelles Fahrzeug.
 
Weil im Normalfall fast nur elektromotorisch gebremst wird, ist die Abnützung der Bremsscheiben- und Klötze beim Prius wesentlich geringer, als bei Fahrzeugen mit konventioneller (mechanischer) Bremsung.

==== Motorbremsung durch ICE (Verbrennungsmotor) ==== 
Bei Bedarf kann mit Stellung "B" des Wählhebels die Motorbremse des [[ICE]] aktiviert werden, wodurch die elektromotorische und/oder die mechanische Bremsung zusätzlich entlastet werden. Der Rekuperationsgrad ist in diesem Fall natürlich vermindert, weil ein Teil der Bremsleistung im [[ICE]] "vernichtet" wird und somit nicht durch den als Generator geschalteten [[MG]]2 rekuperiert werden kann.

Ist der Hybrid-Akku vollständig geladen, wird der Verbrennungsmotor in Stellung "D" automatisch zugeschaltet, auch wenn er in diesem Stadium weder zum Vortrieb noch zum Aufladen des Hybrid-Akkus benötigt wird. Dies dient der '''Aufrechterhaltung der konventionellen Motorbremswirkung von MG1'''. Andernfalls würde bei Gefälle eine zu starke Beschleunigung des Fahrzeugs eintreten und den Fahrer zu vermehrtem Bremsen zwingen. Die Motorbremswirkung von MG1 bei Wählhebelstellung D ist deutlich geringer als in Stellung B.  

Weitere Infos zur Motorbremse finden sich unter dem Eintrag [[B-Modus]].

==== Mechanisches Bremsen ====
Der für die Betätigung der hydraulischen Radbremsen erforderliche Druck wird von einer aus der '''Hydraulikpumpe''' und dem '''[[Druckspeicher]]''' bestehenden (irreführend "Bremsdruckregler" genannten) Einheit erzeugt. Insgesamt 10 '''Magnetventile''' steuern die Weiterleitung des Druckes zu den '''Radbremszylindern'''. 

Zwei '''Hauptzylinderabschaltventile''' können eine direkte Verbindung der vorderen Radbremszylinder zu den beiden Bremskreisen des Hauptbremszylinders herstellen bzw. trennen und schalten zwischen "Normalbetrieb" und "Notbetrieb" um. 

Zur elektronischen Regulierung des Bremsdrucks sind pro Rad zwei Linearsolenoidmagnetventile vorhanden: Ein '''Druckerhöhungsventil''' leitet dem Radbremszylinder Bremsdruck aus dem Bremskraftregler zu. Ein '''Druckverminderungsventil''' lässt Bremsflüssigkeit vom Radbremszylinder zurück in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter fließen. 

Vier '''Radzylinderdrucksensoren''' erfassen den Bremsdruck jedes einzelnen Rades und melden diesen an die ECU des Bremssystems.

Wenn die ECU einen hydraulischen Bremsvorgang auslösen möchte, so errechnet sie zunächst den erforderlichen Flüssigkeitsdruck für jedes einzelne Rad. Anschließend werden die Druckerhöhungs- bzw. Druckverminderungsventile derart betätigt, dass sich der gewünschte Bremsdruck an jedem Rad einstellt. Das ganze passiert derartig schnell und verzögerungsarm, dass man das Gefühl hat, die Bremse direkt und selber zu betätigen.

Einen '''Bremskraftverstärker''' im eigentlichen Sinne gibt es nicht, da die Pedalkraft normalerweise nicht auf direktem Wege den Radbremszylindern zugeleitet wird. Die Hydraulikpumpe zur Erzeugung der Bremskraft wird elektrisch angetrieben und ist damit unabhängig von der Antriebskraft des Verbrennungsmotors. 

Wegen der elektronischen Steuerung der Bremsanlage ist der Prius selbstverständlich mit den üblichen Zusatzfunktionen wie [[ABS]], [[EBD]] und [[TRC]] ausgestattet. Der Prius II verfügt zusätzlich über [[BA]] und [[VSC]].

Dieses '''[[elektrohydraulische Bremse|elektrohydraulische Bremssystem]]''' wird derzeit nur von Toyota und Mercedes eingesetzt. (Über den "Erfolg" und die "Zuverlässigkeit" des Systems vom Mercedes überzeuge man sich in der Fachliteratur...)

Auch den Prius bzw. seine Bremsen sollte man [[einfahren]], da speziell bei einer Notbremsung die mechanische Bremswirkung auch von der Güte der Bremsbeläge bzw. deren Anpassung an die Bremsscheibe abhängt.

===Notfunktion===

Zahlreiche Sicherheitsmechanismen sorgen dafür, dass die Bremsanlage des Prius trotz ihrer Komplexität genau so betriebssicher ist wie die Bremsanlagen konventioneller Fahrzeuge.

Die '''Stromversorgung''' der Bremsanlage ist durch einen '''Energiespeicher''' aus 28 '''Kondensatoren''' hoher Kapazität abgepuffert.

'''Ausfallsicherungsfunktion''': Bei einem Ausfall der elektrischen Bremsdruckerzeugung oder bei Abschalten des Bremssystems geht das Bremssystem in die Ausfallsicherungsfunktion über. Ein Hubsimulator-Abschaltmagnetventil trennt den Hubsimulator vom Hauptbremszylinder. Die beiden Hauptzylinderabschaltventile öffnen und geben den Weg der beiden Kreise des Hauptbremszylinders zum linken bzw. rechten Vorderrad frei.  

Die  Bremsanlage fällt dadurch in einen Zustand zurück, der einer konventionellen Zweikreis-Bremse ohne Bremskraftverstärker entspricht, die Pedalkraft wird dann direkt zu den Radbremszylindern geleitet. Die Bremse wirkt in diesem Zustand '''nur auf die Vorderräder''' und die erforderliche '''Pedalkraft''' ist '''wesentlich höher.'''

Bei versehentlicher Betätigung der Bremse bei demontierten Bremsklötzen oder -scheiben werden die Bremskolben aus den Zylindern gedrückt. Auch hierbei aktiviert sich sofort die Notfunktion. '''Achtung:''' Im Moment des Einschaltens des Hybridsystems liegt auch ohne Pedalbetätigung kurzzeitig Bremsduck an den Bremszylindern an, was zum Herausdrücken der Kolben und Aktivierung des Notbetriebes führen kann!

====Rücksetzen der Anlage nach Notfunktion====
Wenn die Notfunktion aktiv ist, muss sie zurückgesetzt werden. Hierfür gibt es folgende Anleitung:

# PIN 4 und PIN 13 des OBD-Steckers miteinander verbinden (Pin 4: Masse, Pin 13: "Herstellerspezifisch")
# Fahrzeug einschalten
# Bremspedal innerhalb von 5 Sekunden mindestens 8 mal betätigen

===Bremsscheibentausch / passende Teile===
Fahrer von Prius I und II berichten, dass sie in 5 Jahren nur eine '''sehr geringe Abnutzung der Bremsbeläge''' zu verzeichnen hatten. Allerdings waren die Bremsscheiben beim Prius I in manchen Fällen so stark angerostet (wegen Nichtnutzung), dass sie abgedreht werden mussten. Quietschende Bremsen sind unter Umständen ein Hinweis, dass die Bremsscheiben- und/oder Klötze ausgewechselt werden müssen. Das Quietschen wird in diesem Falle durch Federn erzeugt, welche im Bereich der Bremsscheiben eingebaut sind und gegen diese schleifen, wenn diese so dünn geworden sind, dass sie ausgewechselt werden müssen. Es handelt sich also bei diesem Quietschen nicht um eine Fehlfunktion sondern um ein gewolltes Warnsystem.

Für den Hobbyschrauber gibt es unzählige Anbieter von angeblich passenden Scheiben und Klötzen für den Prius. Leider ist dem nicht so da hier sehr viele Teile mit falschen Abmessungen und Aufbauten in die Datenbanken der Anbieter gerutscht sind.

Kleiner Tipp: wer den ewigen Rost an den Scheiben nicht mehr haben will, behandelt die neuen Scheiben mit Zinkspray. Das gibt einen haltbaren und hübschen Schutz. Anmerkung: Dieser Tipp verbessert zwar kurzzeitig die Optik, verändert aber die Reibwerte zwischen Bremsscheibe und Belägen. Das ist aus Ingenieurssicht höchst bedenklich und sollte aus Sicherheitsgründen nicht praktiziert werden. Zudem kann der Abrieb der Zinkschicht sich in beweglichen Teile der Bremse festsetzen und diese möglicherweise in der Funktion beeinträchtigen.

Eine andere Möglichkeit ist das erzwungene mechanische Bremsen: Bergab das Getriebe in Stellung "N" bringen und dann eine Zeitlang kräftig bremsen um den Rost zu entfernen.

Wer auf Nummer Sicher gehen will lässt neue Scheiben und Klötze in der Toyota-Fachwerkstatt einbauen. Für den Selberschrauber hier einige Hinweise:

====Vorderachse====
Passende Abmessungen (255mm Durchmesser, 5 Loch, 100mm Lochkreis, 55mm Nabendurchmesser, 22mm Scheibendicke und 49mm Scheibenhöhe) fanden sich bei "Nipparts" unter der Artikelnummer J3302158. (Nachtrag 2010: Prius II EZ:2004 - sowohl die Toyota-Werkstatt als auch eine freie nennen die J3302137 als Teilenummer)
<br>Die Mindestdicke der Scheiben beträgt 20mm.

Die Klötze von Herth+Buss (Jakoparts) mit der Artikelnummer J3602088 passen wunderbar. Der Zubehörsatz (Geräuschdämmscheiben sowie Klammern) muss nicht gekauft werden, da diese Teile in den meisten Fällen problemlos weiterverwendet werden können.
<br>Der Bremsklotzbelag ist neu 11mm dick, der Mindestwert beträgt 1mm.

====Hinterachse====
Die Bremsen an der Hinterachse sind etwas trickreich, weil Toyota bis 8/2004 andere Bremsen an der Hinterachse verbaut hat (nämlich die des P1) als nach 8/2004. Im Web findet man so gut wie immer nur die alten, aber sehr selten die neuen Beläge. Geholfen hat hier die Seite von [http://www.q11-shop.de Q-11]. Ein direkter Link geht in der Regel nicht, also nach dem Fahrzeug suchen (Toyota - Prius HW - 1.5) und dann nach den Belägen an der Hinterachse. Auf der angezeigten Seite sieht man dann daß die Beläge für die Hinterachse unterschiedlich sind. Also bitte die Richtigen bestellen! Für den neueren P2 sind das die '''TEXTAR Scheibenbrems-/Bremsklotzsatz 2359201 (Akebono System, 82.8 x 38.4 x 15 mm)''', im Gegensatz zu den '''Ate 13.0460-5812.2 (Sumimoto System, 78,5 x 52/55,6 x 14 mm)''' die man für den P2 VOR 8/2004 braucht. Letztere erkennt man an der einem Trapez ähnlichen Form der Beläge.

Passende Abmessungen: (269mm Durchmesser, 5 Loch, 100mm Lochkreis, 55mm Nabendurchmesser, 9mm Scheibendicke und ~56mm Scheibenhöhe)
<br>Die Mindestdicke der Scheiben beträgt 7,5mm. (Sumimoto)
<br>Der Bremsklotzbelag ist neu 10mm dick, der Mindestwert beträgt 1mm. (Sumimoto)

===Bilder von Bremsscheiben === 
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Bild:pii_bremse_vorne2.jpg|Prius II Bremsscheibe vorne
Bild:pii_bremse_hinten2.jpg|Prius II Bremsscheibe hinten
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Bild:P3bremsevorne.jpg|Prius III Bremsscheibe vorne
Bild:P3bremsehinten.jpg|Prius III Bremsscheibe hinten
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===Siehe auch===
[[Bremsbelagverschleißanzeige]]

===Weblinks===
* Link entfernt, da das Forum toyota-prius.at 2013 geschlossen wurde. [[Benutzer:KSR1|KSR1]] 19:09, 23. Feb. 2014 (CET)

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[[Kategorie:Technik]]
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	Der durch die Pedalbetätigung erzeugte Flüssigkeitsdruck wird, außer im Notbetrieb, nicht mechanisch zu den Radbremszylindern geleitet, sondern der Flüssigkeitsdruck wird von zwei '''Hauptzylinderdrucksensoren''' und einem '''Bremspedalhubsensor''' erfasst, welche auf elektrischem Weg (by wire) ihre Signale der Antischlupfregelungs-[[ECU]] und der in ihr integrierten Brems-ECU zuleiten. Diese errechnen aus Pedaldruck, aktueller Geschwindigkeit und Ladezustand der Batterie die erforderliche Bremskraft und deren Aufteilung auf die regenerative elektromotorische Bremsung und auf die mechanischen Radbremsen. Dabei wird der hydraulische Bremsdruck für jedes Rad einzeln kontrolliert. Bei der Betätigung des Bremspedals erzeugt ein hydraulischer Hubsimulator einen künstlichen Gegendruck, der nur dazu dient, den vom Fahrer bei konventionellen Fußbremsen verspürten Gegendruck zu simulieren.		Der durch die Pedalbetätigung erzeugte Flüssigkeitsdruck wird, außer im Notbetrieb, nicht mechanisch zu den Radbremszylindern geleitet, sondern der Flüssigkeitsdruck wird von zwei '''Hauptzylinderdrucksensoren''' und einem '''Bremspedalhubsensor''' erfasst, welche auf elektrischem Weg (by wire) ihre Signale der Antischlupfregelungs-[[ECU]] und der in ihr integrierten Brems-ECU zuleiten. Diese errechnen aus Pedaldruck, aktueller Geschwindigkeit und Ladezustand der Batterie die erforderliche Bremskraft und deren Aufteilung auf die regenerative elektromotorische Bremsung und auf die mechanischen Radbremsen. Dabei wird der hydraulische Bremsdruck für jedes Rad einzeln kontrolliert. Bei der Betätigung des Bremspedals erzeugt ein hydraulischer Hubsimulator einen künstlichen Gegendruck, der nur dazu dient, den vom Fahrer bei konventionellen Fußbremsen verspürten Gegendruck zu simulieren.

-	Vorgehend wird der linke Bremskreis des zweikreisigen Hauptbremszylinders beschrieben. Der rechte Bremskreis ist ~~im Normalbetrieb~~ außer Funktion und wird über das Hauptbremszylinderabschaltventil nur bei Notbetrieb aktiviert.	+	Vorgehend wird der linke Bremskreis des zweikreisigen Hauptbremszylinders beschrieben. Der rechte Bremskreis ist in diesem Zustand außer Funktion und wird über das Hauptbremszylinderabschaltventil nur bei Notbetrieb aktiviert.