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== Protokoll ==
== Protokoll ==
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Die folgenden Informationen entstammen dem Datenblatt von NEC für den µPD72042A/B und durch Reverse Engineering.
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Die folgenden Informationen entstammen dem Datenblatt von NEC für den µPD72042A/B und durch Reverse Engeneering.
Der Bus operiert im Prius mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von ca. 17 Kbps (Mode 1, 6 MHz Grundfrequenz). Zugriffssteuerung funktioniert über CSMA/CD mit Priorisierung von Broadcasts und Geräten mit niedrigerer Master-Adresse. Der logische Zustand wird durch die Spannungsdifferenz zwischen zwei Leitungen kodiert: dU < 20 mV entspricht High, dU > 120 mV enstpricht Low.
Der Bus operiert im Prius mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von ca. 17 Kbps (Mode 1, 6 MHz Grundfrequenz). Zugriffssteuerung funktioniert über CSMA/CD mit Priorisierung von Broadcasts und Geräten mit niedrigerer Master-Adresse. Der logische Zustand wird durch die Spannungsdifferenz zwischen zwei Leitungen kodiert: dU < 20 mV entspricht High, dU > 120 mV enstpricht Low.
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Ein Frame kann 32 Byte Payload tragen, da Fragmentierung möglich ist, können Nachrichten bis zu 256 Byte lang sein.
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Ein Frame kann 32 Byte Payload tragen, da Fragmentation erlaubt ist sind Nachrichten bis zu 256 Byte Länge möglich.
Frameheader:
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